3D 입력을 갖는 2D 합성곱

입력이 (224×224×3, 112×112×32)와 같은 3D 형태임에도 출력 형태가 3D가 아닌 2D 행렬을 취하는 것이 ‘3D 입력을 갖는 2D 합성곱’입니다. 이것은 필터에 대한 길이(L)가 입력 채널의 길이(L)와 같아야 하기 때문에 이와 같은 합성곱 형태가 만들어집니다. 즉, 입력(W, H, L)에 필터(k, k, L)를 적용하면 출력은 (W, H)가 됩니다. 이때 필터는 다음 그림과 같이 두 방향으로 움직이며 출력 형태는 2D 행렬이 됩니다.

3D 입력을 갖는 2D 합성곱의 대표적 사례로는 LeNet-5와 VGG가 있으며, 이들에 대해서는 ‘6장 합성곱 신경망 II’에서 자세히 다룹니다.

▲ 그림 5-22 3D 입력을 갖는 2D 합성곱