1단계 객체 인식은 이 두 문제(분류와 위치 검출)를 동시에 행하는 방법이고, 2단계 객체 인식은 이 두 문제를 순차적으로 행하는 방법입니다. 따라서 1단계 객체 인식은 비교적 빠르지만 정확도가 낮고, 2단계 객체 인식은 비교적 느리지만 정확도가 높습니다.

2단계 객체 인식은 CNN을 처음으로 적용시킨 R-CNN 계열이 대표적이며, 1단계 객체 인식에는 YOLO(You Only Look Once) 계열과 SSD 계열 등이 포함됩니다.

참고로 객체 인식은 자율 주행 자동차, CCTV, 무인 점포 등 많은 곳에서 활용합니다.

여기에서는 2단계 객체 인식 알고리즘을 알아보겠습니다.