6.3.5 DeepLabv3/DeepLabv3+

DeepLabv3/DeepLabv3+ 역시 완전연결층의 단점을 보완하기 위해 Atrous 합성곱을 사용하는 네트워크입니다. 인코더과 디코더 구조를 가지며, 일반적으로 인코더-디코더 구조에서는 불가능했던 인코더에서 추출된 특성 맵의 해상도를 Atrous 합성곱을 도입하여 제어할 수 있도록 했습니다.

▲ 그림 6-44 DeepLab의 인코더-디코더 구조

Atrous 합성곱은 다음 그림과 같이 필터 내부에 빈 공간을 둔 채로 작동합니다. 얼마나 많은 빈 공간을 가질지 결정하는 파라미터로 rate가 있습니다. rate r=1일 경우 기존 합성곱과 동일하게 빈 공간을 가지며, r이 커질수록 빈 공간은 더 많아집니다.

▲ 그림 6-45 Atrous 합성곱