이제 강화 학습은 게임과 바둑을 넘어 다양한 분야로 적용되고 있습니다. 자율주행 자동차, 인공지능 로봇 등으로 확대되고 있는 강화 학습은 앞으로 우리 사회를 크게 바꿀 중요한 학습 방법입니다.
강화 학습을 사용한 사례 중 흥미로운 사례를 소개해 드리겠습니다. 다음 영상에서 직접 확인해 보세요.
영상은 사람과 같은 모양의 인공지능 모델 더미가 걸어다니는 모습입니다. 연구진은 더미에게 걷는 방법을 직접 알려주지 않았습니다. 더미의 무게 중심이 어떠할 때 넘어지는지에 대한 정보를 입력한 후 더미에게 넘어지지 말라는 명령만 하였죠. 그리고 다양한 환경을 제시하였을 뿐입니다.
더미는 과연 어떻게 되었을까요? 영상에서 확인할 수 있듯이 마치 사람이 걷는 것처럼 움직이기 시작하였습니다. 하지만 사람이 움직이는 대로 멋지게만 움직인 것은 아닙니다. 한쪽 팔을 우스꽝스럽게 들고 뛰어가거나 위태롭게 장애물을 건너는 모습 또한 보여주었죠. 연구진들은 이 실험을 통해 사람의 모습을 닮은 로봇인 안드로이드가 어떻게 걷고 뛰어야 하는지 강화 학습으로 스스로 학습하는 모습을 보여주었습니다.